ICLR 2022์์ ๋ฐํ๋ Pointcloud analysis๋ฅผ ์ํ ๋ชจ๋ธ์ด๋ค. ๊ธฐ์กด Pointcloud analysis ๋ชจ๋ธ๋ค์ ๋ณต์กํ local geometric extractor๋ค์ ์ด์ฉํด ์๋๋ฐ, ์ด๋ค๊ณผ ๋ฌ๋ฆฌ ๋งค์ฐ ๊ฐ๋จํ ๊ตฌ์กฐ๋ก SOTA๋ฅผ ๋ฌ์ฑํ ์ ์์์ ๋ณด์๋ค. Paper, Code 1. Introduction ๊ธฐ์กด pointcloud ๋ชจ๋ธ๋ค์ 3D geometric์ ํฌ์ฐฉํ๊ธฐ ์ํด convolution, graph, attention ๋ฑ ๋งค์ฐ ๋ณต์กํ local geometric extractor๋ค์ ์ด์ฉํ๋๋ฐ, ์ด๋ค์ computational overhead๊ฐ ๋๋ฌด ํฌ๋ค๋ ๋จ์ ์ด ์๋ค. ์ ์๋ค์ pointcloud analysis์ ํต์ฌ์ detailed local geometrical i..